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제품정보
Motion & Control > 모션 컨트롤러 > MP3000 시리즈
MP3300
4축 125us의 고속 데이터 처리
최대 서보 16축까지 제어가능
업계 최속 모션네트워크
Mechatrolink-III 기본 탑재
최대 서보 16축까지 제어가능
업계 최속 모션네트워크
Mechatrolink-III 기본 탑재
▷ 제어성능을 향상
연산 및 어플리케이션처리의 고속, 고정밀화
▷ 64bit 대응에 의한 정밀 제어 구현
64bit 실수형을 지원하여, 연산시의 반올림 오차를 줄이고
좀 더 정밀한 제어가 가능
▷ 제품에 온도센서를 내장
온도이상을 조기에 확인하여, 미리 방지가 가능
유닛
|
기종 |
명칭 |
약칭 |
형식 |
개요 |
| MP3300 | CPU 유닛 |
CPU-301 |
JEPMC-CP3201-E |
고속 스캔 설정 최소설정치 : 125㎲
통신주기* : 125㎲ (CPU-301)
프로그램 메모리 : 32MB
데이터 백업용 배터리
(JEPMC-OP3005) 1개를 내장하고 있습니다. |
| 베이스 유닛 |
MBU-304 |
JEPMC-BUB3304-E |
옵션 모듈용 1 슬롯 | |
|
MBU-303 |
JEPMC-BUB3303-E |
옵션 모듈용 3 슬롯 |
모션 제어기능 사양
|
항목 |
사양 |
비고 | |||
|
CPU-301
(16축) |
CPU-301
(32축) | ||||
|
MECHATROLINK
통신 |
통신회선수 |
1회선 |
- | ||
| 통신포트(커넥터)수 |
2 |
- | |||
| 통신주기(데이터 변경주기) |
250㎲ ~ 32.0ms |
- | |||
|
마스터
기능 |
통신방식 |
MECHATROLINK-III |
- | ||
| 전송속도 |
100 Mbps |
- | |||
| 전송주기 |
125㎲/250㎲/
0.5ms/1ms |
125㎲/250㎲/
0.5ms/1ms/
1.5ms/2ms/
3.0ms |
- | ||
| 접속국수 |
21국
(서보는 최대 16국) |
42국
(서보는 최대 32국) |
- | ||
| 메세지 중계기능 | 대응 | - | |||
| C2 메세지 | 대응 | 시스템에 의해 자동 설정 | |||
| 리트라이 기능 | 대응 | - | |||
|
고속스캔주기와
통신(전송)주기의
비동기설정 |
미대응 | 설정시는 알람 발생 | |||
|
슬레이브
기능 |
통신방식 | MECHATROLINK-III |
- | ||
| 전송주기 | 125㎲ 이상 |
- | |||
|
슬레이브 CPU
동기기능 |
대응 |
- | |||
