고속 애플리케이션 처리 달성

 MP3100의 CPU 성능이 향상되었으며 MP2100에 비해 컴퓨팅 처리 시간이 4배 증가했습니다.  최소 스캔은 125μs로 설정할 수 있습니다. MECHATROLINK-III에 대응하여 125μs의 통신 사이클을 지원하여 고속 및 상세 명령이 가능하며 가공 정밀도와 궤적 정확도를 향상시킵니다.

고속 I/O(입력 5개, 출력 4개), 내장 고속 I/O 모듈, 125μs 고속 스캔에서 I/O 서비스 지원. PCI Express를 사용하면 컴퓨터와의 데이터 통신 속도가 향상되고 작업 시간이 단축됩니다.
 

대규모 시스템의 추적성 향상

더 빠른 속도를 위한 부드러운 움직임의 MP3110 모델(MP3100의 향상된 버전) 

MP3110 및 MP3110M는 PC에서 모션 기능을 수행하고 PC의 처리 속도에 따라 고속 모션 제어를 실현하여 고속 모션 제어(소프트 모션)를 가능하게 하는 아키텍처를 채택했습니다. 또한 고속 PCI Express 버스를 지원하여 더욱 높은 속도를 달성했습니다. C로 작성된 사용자 애플리케이션에서 모션 API를 호출하면 PC 보드 컨트롤러 MP3110/MP3110M에 연결된 서보 및 분산형 I/O 등 MECHATROLINK-III 대응 디바이스를 실행할 수 있습니다. 

부드러운 움직임이 채용

PC에서 모션 기능을 수행하는 아키텍처를 소프트 모션이라고 합니다. MP3110/MP3110M는 부드러운 움직임이 특징입니다. MP3110/MP3110M의 모션 성능은 PC의 처리 속도에 따라 다릅니다. 사용자는 높은 장치 성능을 원할 때 고성능 PC를 선택하거나, 비용과 성능의 균형을 원할 때 저가형 PC를 유연하게 선택할 수 있습니다.

125μs 제어 주기 달성 

소프트 모션과 PCI Express 버스를 사용하여 업계 최고 속도 125μs의 제어 사이클 타임으로 MECHATROLINK-III를 사용할 수 있습니다.

실시간 OS가 지원됩니다.

실시간 OS에서 실행되는 Motion API*를 사용할 수 있습니다. 실시간 OS를 사용하여 모션 제어를 I/O 보드 및 이미지 보드와 같은 다른 장치의 MP3110/MP3110M와 동기화할 수 있습니다. 또한 Windows와 공존할 수 있는 Real-Time OS(하이브리드 OS)로 HMI 제어와 모션 제어를 1대의 PC로 구현할 수 있어 단말기 비용 절감이 기대된다.

무브먼트 네트워킹

MP3110은 MECHATROLINK-III 통신 인터페이스로 1채널과 MP3110M채널 2채널을 갖추고 있습니다. PC는 일반적으로 PCI Express 슬롯 수가 적고 기존 제품 라인은 가능한 한 많은 리소스를 사용합니다.

참고 : Motion API는 PC의 응용 프로그램에서 MP3110/MP3110M에 명령을 보내는 인터페이스 소프트웨어입니다. 모션 제어는 PC를 통해 쉽게 수행할 수 있습니다. 

CPU 성능 향상

처리 속도는 MP2100보다 4배 빠릅니다. 고속 스캔 시간은 125초까지 낮출 수 있습니다.

메카트로링크-III

125초의 통신 주기를 통해 자세한 명령을 고속으로 전송할 수 있으며 처리 정밀도와 추적 정확도가 향상됩니다.

고속 I/O(입력 5개, 출력 4개)

고속 I/O 모듈이 내장되어 있어 125초의 고속 스캔으로 I/O 서비스를 제공합니다.

PCI 익스프레스

기계 컨트롤러와 PC 간의 데이터 통신이 빨라져 소요 시간이 단축됩니다. 예를 들어, 500단어의 레지스터 데이터는 레지스터 액세스 시간의 약 1/3만으로 읽을 수 있습니다(MP2100과 비교).

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