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YRC1000

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외형치수(W×D×H) : 598 × 427 × 490 mm
중량(소형로봇/대형로봇) : 70 kg / 85 kg
컨트롤러 모델*1
YRC1000
컨트롤러
(제어반)
대응
머니퓰레이터
소형 기종
AR700, AR900, AR1440, AR1730, AR2010, HC10DT, GP7, GP8, GP12, GP25, GP25-12
대형 기종
SP80, SP100, SP100B, SP165, SP165-105, SP210, SP235, SP150R, SP185R, GP35L, GP50, GP88, GP110, GP110B, GP180, GP180-120, GP215, GP225, GP250, GP280, GP400, GP600, GP165R, GP200R, GP400R, PH130RF
외형치수
(폭 × 깊이 × 높이)
소형 기종
598 × 427 × 490 mm
(외부 3축 대응가능)
대형 기종
598 × 427 × 490 mm
(외부 3축 대응가능)
대략적인 중량
소형 기종
70 kg
대형 기종
85 kg
IEC 보호 등급
IP54
프로그래밍
펜던트
외형치수(폭 × 깊이 × 높이)
152 × 49.5 × 300 mm
대략적인 중량
0.730 kg
IEC 보호 등급
IP54
외부 I/F
SD 슬롯 × 1
USB 2.0포트 × 1
소프트웨어
제어 가능한
머니퓰레이터 수
8대 까지
제어 가능한 축 수
72축 까지
동시 실행 가능한 JOB수*2
16 JOB
제어 가능한
그룹수
 
32그룹 까지
로봇
8그룹 까지(R1 ~ R8)
베이스
8그룹 까지(B1 ~ B8)
스테이션
24그룹 까지(S1 ~ S24)
메모리 용량
JOB : 200000 스텝
로봇 명령 : 10000
CIO 래더
20000 스텝
I/O
입력 : 4096(최대)
출력 : 4096(최대)
JOB 이름의 최대 문자수
32자 까지
 
*1 : 본 사양은 표준 사양입니다. 옵션 설치 등에 따라 다은 경우가 있습니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다
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