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MHJ

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6축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 1 kg
수평리치 : 545 mm
컨트롤러 : FS100
로봇 모델
MHJ
컨트롤러
FS100
설치*1
F, C
자유도
6
가반 중량
1 kg
수직 리치
909 mm
수평 리치
545 mm
반복 위치 결정 정도*2
± 0.03 mm
동작 범위
S축
-160˚~ +160˚
L축
-90˚~ +110˚
U축*3
-290˚~ +105˚
R축
-180˚~ +180˚
B축
-130˚~ +130˚
T축
-360˚~ +360˚
최대 속도
S축
160˚/s
L축
130˚/s
U축
200˚/s
R축
300˚/s
B축
400˚/s
T축
500˚/s
허용
모멘트
R축
3.33 N·m (0.34 kgf·m)
B축
3.33 N·m (0.34 kgf·m)
T축
0.98 N·m (0.1 kgf·m)
허용 관성
모멘트
(GD²/4)
R축
0.058 kg·m²
B축
0.058 kg·m²
T축
0.005 kg·m²
본체 중량
15 kg
전원 용량*4
0.5 kVA
 
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
 
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