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제품정보
▷ 초고성능 CPU탑재에 의한 Tact time의 단축
장비의 고속화를 위한 고성능 CPU 탑재로 기존 CPU(CPU-02)대비 연산처리시간이 4배 단축
▷ 프로그램 용량의 확대로 다양한 어플리케이션에 대응
프로그램 용량이 31MB(기존 11.5MB)로 대폭 확대되어
대규모 설비에도 대응이 가능
▷ 64bit 대응에 의한 정밀 제어 구현
64bit 실수형을 지원하여, 연산시의 반올림 오차를 줄이고
좀 더 정밀한 제어가 가능
유닛
기종 |
명칭 |
약칭 |
형식 |
개요 |
MP3200 | 전원유닛 |
PSA-12 |
JEPMC-PSA3012-E |
AC 전원 유닛 (AC85 ~ 276V 입력) |
PSD-12 |
JEPMC-PSD3012-E |
DC 전원 유닛 (DC24V 입력) | ||
CPU 유닛 |
CPU-201 |
JEPMC-CP3201-E |
고속 스캔 설정 최소설정치 : 125㎲
통신주기* : 250㎲ (CPU-201),
125㎲ (CPU-202)
프로그램 메모리 : 32MB
데이터 백업용 배터리
(JEPMC-OP3005) 1개를 내장하고 있습니다. | |
CPU-202 |
JEPMC-CP3202-E | |||
랙 확장 I/F 유닛 |
EXU-001 |
JEPMC-EXU3001-E |
메인 랙 | |
EXU-002 |
JEPMC-EXU3002-E | 확장 랙 | ||
베이스 유닛 |
MBU-B03 |
JEPMC-BUB3003-E |
옵션 모듈용 3 슬롯 | |
MBU-B05 |
JEPMC-BUB3005-E |
옵션 모듈용 5 슬롯 | ||
MBU-B08 |
JEPMC-BUB3008-E |
옵션 모듈용 8 슬롯 |
모션 제어기능 사양
항목 |
사양 |
비고 | |||
CPU-201 |
CPU-202 | ||||
MP3200 | 통신ASIC |
JL-100 |
- | ||
통신회선수 |
1회선 |
- | |||
통신포트(커넥터)수 |
2 |
- | |||
통신주기(데이터 변경주기) |
250㎲ ~ 32.0ms |
125㎲ ~ 32.0ms |
- | ||
마스터
기능 |
통신방식 |
MECHATROLINK-III |
- | ||
전송속도 |
100 Mbps |
- | |||
전송주기 |
125㎲/250㎲/0.5ms/
1ms/1.5ms/2ms/3ms |
- | |||
접속국수 |
42국
(서보는 최대 32국) |
- | |||
메세지 중계기능 | 대응 | - | |||
C2 메세지 | 대응 | 시스템에 의해 자동 설정 | |||
리트라이 기능 | 대응 | - | |||
고속스캔주기와
통신(전송)주기의
비동기설정 |
미대응 | 설정시는 알람 발생 | |||
슬레이브
기능 |
통신방식 | MECHATROLINK-III |
- | ||
전송주기 | 125㎲ ~ 3.0ms |
- | |||
슬레이브 CPU
동기기능 |
대응 |
- |