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WH4

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6축 수직 다관절 핸들링 로봇
가반중량 : 4kg
수평리치 : 550mm
컨트롤러 : YCR1000micro

  핸들링 전용 로봇

  솔레노이드 밸브 내장

 

로봇 모델 WH4
컨트롤러 YRC1000micro
설치*1 F, W, C, T
자유도 6
가반 중량 4 kg
수직 리치 1007.5 mm
수평 리치 550 mm
반복 위치 결정 정도*2 0.01 mm
동작 범위 S축 -170˚~ +170˚
L축 -110˚~ +130˚
U축*3 -65˚~ +200˚
R축 -200˚~ +200˚
B축 -123˚~ +123˚
T축 -455˚~ +455˚
최대 속도 S축 4655˚/s
L축 465˚/s
U축 525˚/s
R축 565˚/s
B축 565˚/s
T축 1000˚/s
허용 R축 8.86 N·m (0.90 kgf·m)
모멘트 B축 8.86 N·m (0.90 kgf·m)
  T축 4.9 N·m (0.50 kgf·m)
허용 관성 R축 0.2 kg·m²
모멘트 B축 0.2 kg·m²
(GD²/4) T축 0.07 kg·m²
본체 중량 28 kg
전원 용량*4 1.0 kVA

*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형

(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)

*2 : JIS B 8432에 준거함

*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다.

*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다 

 

 

 

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