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YRC1000micro

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외형치수(W×D×H) : 425 × 280 × 125 mm
중량(소형로봇/대형로봇) : 10.5 kg
컨트롤러 모델*1
YRC1000micro
컨트롤러
(제어반)
대응
머니퓰레이터
소형 기종
MotoMINI, HC10DT*3, GP7, GP8, GP12
대형 기종
-
외형치수
(폭 × 깊이 × 높이)
소형 기종
425 × 280 × 125 mm
(외부 2축 대응가능)
대형 기종
-
대략적인 중량
소형 기종
10.5 kg
대형 기종
-
IEC 보호 등급
IP20
프로그래밍
펜던트
외형치수(폭 × 깊이 × 높이)
152 × 49.5 × 300 mm
대략적인 중량
0.730 kg
IEC 보호 등급
IP54
외부 I/F
SD 슬롯 × 1
USB 2.0포트 × 1
소프트웨어
제어 가능한
머니퓰레이터 수
1대 까지
제어 가능한 축 수
8축 까지
동시 실행 가능한 JOB수*2
6 JOB
제어 가능한
그룹수
 
4그룹 까지
로봇
1그룹 까지(R1)
베이스
1그룹 까지(B1)
스테이션
3그룹 까지(S1 ~ S3)
메모리 용량
JOB : 200000 스텝
로봇 명령 : 10000
CIO 래더
1500 스텝
I/O
입력 : 1024(최대)
출력 : 1024(최대)
JOB 이름의 최대 문자수
32자 까지
 
*1 : 본 사양은 표준 사양입니다. 옵션 설치 등에 따라 다은 경우가 있습니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다
*3 : 추가 박스 등의 부착에 따라 외형치수, 중량 등이 다릅니다
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