제품정보 PRODUCT

Home > 제품정보 >

제품정보

SDA10D/F

확대보기
15축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 10 kg / Arm
수평리치 : 1003 mm
컨트롤러 : DX100 / FS100
로봇 모델
SDA10D / SDA10F
컨트롤러
SDA10D : DX100
SDA10F : FS100
설치*1
F
자유도
15
가반 중량
10 kg / Arm
수직 리치
1440 mm
수평 리치
1003 mm
반복 위치 결정 정도*2
± 0.1 mm
동작 범위
선회축
-170˚~ +170˚
S축
-180˚~ +180˚
L축
-110˚~ +110˚
E축
-170˚~ +170˚
U축*3
-135˚~ +135˚
R축
-180˚~ +180˚
B축
-110˚~ +110˚
T축
-180˚~ +180˚
최대 속도
선회축
130˚/s
S축
170˚/s
L축
170˚/s
E축
170˚/s
U축
170˚/s
R축
200˚/s
B축
200˚/s
T축
400˚/s
허용
모멘트
R축
31.4 N·m (3.2 kgf·m)
B축
31.4 N·m (3.2 kgf·m)
T축
19.6 N·m (2.0 kgf·m)
허용 관성
모멘트
(GD²/4)
R축
1.0 kg·m²
B축
1.0 kg·m²
T축
0.4 kg·m²
본체 중량
220 kg
전원 용량*4
2.5 kVA *5
 
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
*5 : SDA10F일 경우 2.0kVA
 
 
QUICK MENU

고객지원 Call Center AS AFTER SERVICE 제품 구입 문의

MMA

클라우드서비스