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제품정보
MPL100II
5축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 100 kg
수평리치 : 2150 mm
컨트롤러 : DX200
가반중량 : 100 kg
수평리치 : 2150 mm
컨트롤러 : DX200
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로봇 모델 |
MPL100II(Flange) |
MPL100II | |
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컨트롤러 |
DX200 |
DX200 | |
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설치*1 |
F |
F | |
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자유도 |
5 |
5 | |
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가반 중량 |
100 kg |
115 kg | |
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수직 리치 |
3149 mm |
3149 mm | |
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수평 리치 |
2150 mm |
2150 mm | |
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반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.2 mm |
± 0.2 mm | |
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동작 범위 |
S축 |
-180˚~ +180˚ |
-180˚~ +180˚ |
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L축 |
-60˚~ +76˚ |
-60˚~ +76˚ | |
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U축*3 |
-147˚~ +40˚ |
-147˚~ +40˚ | |
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R축 |
- |
- | |
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B축 |
-15˚~ +15˚ *5 |
-15˚~ +15˚ *5 | |
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T축 |
-210˚~ +210˚ |
-360˚~ +360˚ | |
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최대 속도 |
S축 |
125˚/s |
125˚/s |
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L축 |
88˚/s |
88˚/s | |
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U축 |
125˚/s |
125˚/s | |
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R축 |
- |
- | |
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B축 |
175˚/s |
175˚/s | |
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T축 |
265˚/s |
265˚/s | |
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허용 모멘트 |
R축 |
- |
- |
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B축 |
196 N·m (20 kgf·m) |
196 N·m (20 kgf·m) | |
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T축 |
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허용 관성 모멘트 (GD²/4) |
R축 |
- |
- |
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B축 |
88 kg·m² |
90 kg·m² | |
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T축 |
55 kg·m² |
55 kg·m² | |
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본체 중량 |
950 kg |
950 kg | |
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전원 용량*4 |
8.0 kVA |
8.0 kVA | |
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
*5 : B축 동작 범위는 지면에 대한 각도입니다
단, Upper Arm과의 상대 각도에 따라 동작이 제한되는 자세가 있습니다
*6 : Flange는 T축 선단에 장착된 야스카와 표준의 케이블 처리용 플랜지 입니다
단, Upper Arm과의 상대 각도에 따라 동작이 제한되는 자세가 있습니다
