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제품정보
▷ 길이가 짧은 플랫 타입 서보모터
▷ 고분해능 시리얼 엔코더(24비트) 탑재
증분형/절대형 선택 가능
▷ 주위온도 60도까지 사용가능(단, 부하조건 검토 필요)
전압 |
200V | ||||||
형식 SGM7P-□□□ |
01A |
02A |
04A |
08A |
15A | ||
정격 출력 | W |
100 |
200 |
400 |
750 |
1500 | |
정격 토크 | N·m |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
4.77 | |
순간 최대 토크 | N·m |
0.955 |
1.91 |
3.82 |
7.16 |
14.3 | |
정격 전류 | Arms |
0.86 |
2.0 |
2.6 |
5.4 |
9.2 | |
순간 최대 전류 | Arms |
2.8 |
6.4 |
8.4 |
16.5 |
28.0 | |
정격 회전 속도 | min-1 |
3000 | |||||
최고 회전 속도 | min-1 |
6000 | |||||
토크 정수 | N·m/Arms |
0.401 |
0.355 |
0.524 |
0.476 |
0.559 | |
회전자 관성 모멘트 | kg·m^2 |
0.0592 x 10^-4
(0.0892 x 10^-4) |
0.263 x 10^-4
(0.415 x 10^-4) |
0.409 x 10^-4
(0.561 x 10^-4) |
2.10 x 10^-4
(2.98 x 10^-4) |
4.02 x 10^-4
(4.90 x 10^-4) | |
정격 파워 레이트 | kW/s |
17.1
(11.3) |
15.4
(9.7) |
39.6
(28.8) |
27.2
(19.1) |
56.6
(46.4) | |
정격 각 가속도 | rad/s^2 |
53700
(35600) |
24200
(15300) |
31100
(22600) |
11400
(8020) |
11900
(9730) | |
조합 서보팩 | SGD7S- |
R90A |
2R8A |
5R5A |
120A | ||
SGD7W- |
1R6A(*1), 2R8A(*1) |
2R8A, 5R5A(*1), 7R6A(*1) |
5R5A, 7R6A |
- |
(*1) Σ-7W 서보팩과 조합한 경우, Σ-7S 서보팩 사용시 보다 제어 게인이 올라가지 않는 등의, 성능저하가 있을 수 있습니다.
(주) ( )안의 값은 유지 브레이크 서보모터의 값 입니다.
CAD Data는 준비중 입니다.