| 본사 | (14118) 경기도 안양시 동안구 엘에스로 112 두림야스카와 빌딩 5,6층 |
| 화성 테크니컬센터 | (18468) 경기도 화성시 동탄대로 677-18 화성테크니컬센터 |
| 대구 로봇센터 | (42921) 대구광역시 달성군 다사읍 세천로7길 33 |
| 본사 | (14118) 경기도 안양시 동안구 엘에스로 112 두림야스카와 빌딩 6F |
| 화성 테크니컬센터 | (18468) 경기도 화성시 동탄대로 677-18 |
| 대구 로봇센터 | (42921) 대구광역시 달성군 다사읍 세천로7길 33 |
SR100 controller specifications
Environmental conditions
Operating/ Storage temperature
0℃ to +40℃ *1／-10℃ to +60℃
Operation/ Storage humidity
90%RH max. (non-condensing)
Vibration/ Shock resistance
9.8m/sec2 / 49m/sec2 *2
Altitude
1000 m or below
Ambient
Free from explosive, inflammable, and corrosive gases.
Free from dirt or dust.
Pollution degree 1 (IEC60664-1)
Forced cooling (air inlet on the front, top and side panel,
and air outlet from the rear panel)
Volume: 29.3 liters (excluding protruded sections)
Refer to “13. Drawings”.
Communication(For host or maintenance)
10Base-T/100Base-TX, 2 ports
USB2.0 Type A host, 1 port
Compatible devices: USB storage (Specified part, refer to
optional parts list)
Serial communications (absolute encoder)
Acceleration and deceleration control
Software servo control
Status indicators
USB status indicator
MECHATROLINK-III status indicators
Ethernet status indicatorsRobot interlock signals
Safeguarding (SAFF)
External emergency stop (EXESP)
Servo on enable (ONEN)
* Double contact inputs
Reset signal1 input
Brake release input
1 input (24VDC, 1A max)
ESPOUT
External mode select
EXMODE(Host mode/ Teach mode)
Sensor analog outputManipulator pressure switch outputs, 2 outputs max.
Refer to manipulator specifications. This function is optional
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