YASKAWA 로봇 베이커리 제빵 라인 지원
| 본사 | (14118) 경기도 안양시 동안구 엘에스로 112 두림야스카와 빌딩 |
| 화성 테크니컬센터 | (18468) 경기도 화성시 동탄순환대로 830 동탄SKV1센터 601~604호 |
| 대구 로봇센터 | (42921) 대구광역시 달성군 다사읍 세천로7길 33 (세천리 1668-4, 성서5차산업단지 15-2-0) |
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Malzers 베이커리의 제빵사들은 야스카와(Yaskawa)의 Motoman 산업용 로봇의 도움을 받게 되었다.
스테판 웨스터만(Stefan Westermann): Yaskawa 유럽 영업 관리자
독일의 거리에서 아침마다 빵 굽는 향기가 향긋하게 퍼진다. 이는 Malzers 베이커리 매장이 가까이 있다는 신호이다. 최근 Malzers 베이커리의 제빵사들은 야스카와(Yaskawa)의 Motoman 산업용 로봇의 도움을 받게 되었다.
로봇 공학 전문가들(왼쪽부터): ADM Automation의 스테펜 뵈스테펠트, 피터 던센과 Yaskawa의 스테판 웨스터만.
제빵 산업은 자동화에 낯설지 않은 분야이지만, 아직 산업용 로봇은 표준화되지 않았다. Malzers베이커리는 독일에서 150개 이상의 매장을 운영하고 있지만, 최근 생산 공정을 최적화하려는 필요성이 제기되었다. 이에 따라 CEO 크리스티안 셰르펠(Christian Scherpel)과 기술 책임자 비요른 헤닉(Björn Hennig)은 ADM Automation의 창립자이자 CEO인 피터 둔셴(Peter Dunschen)에게 도움을 요청했고, 그는 Yaskawa 로봇의 도입을 권장했다. 특히 냉동 반죽을 베이킹 트레이와 보드에 자동으로 적재하는 생산 라인에 로봇을 도입할 것을 제안했다.
식품 분야의 도전 과제
ADM Automation이 Malzer 베이커리를 위해 제안한 솔루션에서 로봇은 디팔렛타이징과 베이킹 페이퍼 적재 그리고 냉동 반죽을 선반 또는 트레이에 올리는 등 세 가지 작업 단계를 동시에 수행해야 한다. 안전과 품질을 보장하기 위해 식품과 직간접적으로 접촉하는 로봇은 이러한 목적을 위해 특별히 설계되어야 한다. Yaskawa는 기어에 인증된 식품 등급 그리스를 사용하고 밀봉을 강화하며 특수 도장을 하는 등 식품과 함께 사용하기에 적합한 Motoman 로봇을 이미 표준으로 제공하였다.
직원이 트레이나 판자를 실은 카트를 셀로 안내하면 핸들링 로봇이 카트를 컨베이어 벨트 위에 올린다. ADM Automation은 유연한 6축 로봇인 Yaskawa Motoman GP180-120을 컨베이어 벨트 앞 중앙에 배치했으며, 이는 양쪽에서 카트를 벨트로 가져올 수 있었다. 한쪽이 비워지면 안전 펜스가 올라가고 로봇은 반대쪽의 물품으로 방향을 전환한다. 로봇은 시간당 400장 또는 1000장(사이클당 2장)을 개별적으로 픽업하여 벨트 위에 올려놓는다.
트롤리의 중앙 위치와 크기 때문에 비교적 긴 도달 거리를 가진 로봇이 필요했으며, 최대 120kg의 적재 용량과 최대 3미터의 작업 범위를 갖춘 Yaskawa Motoman GP180-120은 트롤리와 벨트 사이의 제한된 공간에 적합하다는 것이 입증되었다.
Motoman MPK2F로 용지 삽입
이후 Motoman MPK2F가 베이킹 페이퍼를 적재하고, 마지막 작업 단계에서 4대의 Motoman MPP3Hz가 두 번째 컨베이어 벨트의 반대 방향에서 공급되는 빵이 담긴 트레이 또는 보드를 적재하는 데 사용된다. ADM Automation이 4축 고속 로봇을 선택한 주된 이유는 한 가지이다. “MPP3H 4대가 각각 분당 80개의 픽을 수행합니다.”라고 Peter Dunschen은 설명했다. 이 속도는 소위 핸드 축이라고 불리는 네 번째 축의 높은 토크 덕분이다.
“이 시스템은 시간당 8,000개 대신 9,000개의 반죽을 처리하기 때문에 합격 테스트가 완료되었고 그 이후로 생산 라인이 원활하게 가동되고 있습니다."라고 Dunschen은 만족스럽게 설명했다. Malzers와 ADM Automation은 베이커리 자동화의 잠재력을 크게 보고 있다. 예를 들어, 로봇이 적재된 판자나 트레이를 트롤리에 넣거나 봉지에서 반죽 조각을 준비하고 비우는 작업을 대신할 수 있다.
정명수 기자 jemes@naver.com
출처 : MM 뉴스룸(https://www.mmkorea.net)
적용제품 정보
MOTOMAN-GP180-120
MOTOMAN-MPP3H