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MPP3H

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4축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 3 kg
수평리치 : ø 1300 mm
컨트롤러 : FS100
로봇 모델
MPP3H
컨트롤러
FS100
설치*1
C
자유도
4
가반 중량
3 kg
수직 리치
300 mm
수평 리치
ø 1300 mm*5
반복 위치 결정 정도*2
± 0.1 mm
동작 범위
S축
-
L축
-
U축*3
-
R축
-
B축
-
T축
-360˚~ +360˚
최대 속도
S축
동작패턴
25 x 305 x 25mm
일 경우
1kg : 230cpm
3kg : 150cpm
(연속 동작 제한 없음
: 185cpm 이하)
L축
U축
R축
B축
T축
허용
모멘트
R축
-
B축
-
T축
-
허용 관성
모멘트
(GD²/4)
R축
-
B축
-
T축
0.017 kg·m² *6
본체 중량
115 kg
전원 용량*4
1.5 kVA
 
 
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
*5 : 추천 동작 영역은 ø1040 x H300 입니다
*6 : T축의 허용 관성 모멘트는 다음과 같습니다
     1kg : 0.0013 kg·m²이하,  2kg : 0.009 kg·m²이하,  3kg : 0.017 kg·m²이하
 
 
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